現(xiàn)來求滾珠在變形軸承harmonic組合齒輪諧波減速器SHG-17-30-2UH保持架珠窩中的位置。未變形的軸承保持架珠窩中的間隙，在環(huán)不轉時，保持架假想地配里成使得間除沿滾珠的兩側均勻分布。在變形后的軸承中，保持架依然為圓形，且不改變其位置，而滾珠在珠窩中的位置則將改變。假定在實際上足夠精確地計算滾珠的位移時，可以把環(huán)著作是其中線通過滾珠中心的圓環(huán)，并且認為該中線不體長的條件是正確的，便可求出滾珠的位置。于是，對滾珠的位移來說(軸承環(huán)中無應變和應力)，前面對薄壁環(huán)所得出的關系式依然是正確的。

比其他配合更接近符合這種要求。軸承與凸輪配合后，必須確保外環(huán)自由旋轉。也做了具有保證間隙配合的試驗。harmonic組合齒輪諧波減速器SHG-17-30-2UH認為在這種配合下凸輪有可能在軸承中轉動，發(fā)生變化，這就使得作用在滾道上的zui大載荷的位置發(fā)因而提高了軸承的壽命。研究表明，所認為的這種內環(huán)在凸輪上的轉動是不存在的(凸輪的摩擦力矩看來超過了軸承中的阻力矩)。也發(fā)現(xiàn)滲入間隙中的油發(fā)生焦化，并出現(xiàn)接觸腐蝕。

 考慮柔輪在教荷作用下形狀發(fā)生畸變時的應力。柔輪產生初變時所需的徑向力比傳動承載產生的徑向力小兩個數(shù)量級，故在作動力傳動構件的承載計算時，這個力可以不考慮.。