該控制器對(duì)某變速器實(shí)行控制結(jié)果為:變速器的可調(diào)輸出轉(zhuǎn)速為1} }- 54rlmin。負(fù)載變化范圍為0一20DN " m，在全變速范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速波動(dòng)為} d. 2rlmin，哈默納科柔性傳動(dòng)諧波CSF-17-100-2UH用戶所需的轉(zhuǎn)速控制精度高可達(dá)1%轉(zhuǎn)。應(yīng)該指出:速度的控制是在負(fù)載轉(zhuǎn)矩不超過(guò)原動(dòng)機(jī)所能提供的大輸出轉(zhuǎn)矩前提下進(jìn)行的，超載時(shí)則無(wú)效，控制精度的選擇在滿足用戶需要的前提下，不宜選得過(guò)高，以免影響執(zhí)行電機(jī)的壽命。

      剛性定軸無(wú)級(jí)變速器由剛性傳動(dòng)元件組成，哈默納科柔性傳動(dòng)諧波CSF-17-100-2UH不調(diào)速時(shí)各傳動(dòng)件的回轉(zhuǎn)軸線位置固定不變，而在調(diào)速時(shí)軸線位置變動(dòng)。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、形式多樣的特點(diǎn)。它分為有中間滾輪和無(wú)中間滾輪的兩大類(lèi)，前者有較大的調(diào)速比(Rb } 1C一2}1)，后者的R6}6。為提高功率體積比常采用多中間體的分匯流傳動(dòng)方式。對(duì)于既升速又降速的變速裝置一般需用兩套加壓裝置。傳動(dòng)件接觸區(qū)可設(shè)計(jì)成初始點(diǎn)或線接觸的結(jié)構(gòu)，前者承載能力稍差，但相對(duì)滑動(dòng)較小，并能補(bǔ)償受力變形及加工裝配等誤差;后者承載能力較高，但對(duì)制造和裝配要求較高。

      調(diào)速時(shí)，由于變速傳動(dòng)元件的軸向總位移量較大，故只能采用團(tuán)柱螺旋彈簧和大升角圓柱端面凸輪加壓裝置